Docking AUV pour la DCNS

Dans le cadre d’une prestation pour le compte de la DCNS (aujourd’hui Naval Group), la Flotte a conduit un projet de « docking » d’un AUV sur une structure d’accueil sous-marine en mouvement.

Dans ce projet, l’AUV asterX a été adapté pour intégrer une charge utile développée par DCNS et assurant un guidage vers un système de docking. Ce système étant installé sous un navire, le projet a démontré dans une première mondiale le docking d’un drone sous-marin sur un navire en route. Le projet a abouti, suite à la validation sur banc de simulation et en darse, à une campagne en mer démontrant le concept de docking en conditions réelles.

La Flotte a été responsable de l’intégration de la charge utile, de la conception et mise en œuvre de l’approche particulière pour la gestion embarquée de mission, et de l’analyse des risques et de leur mitigation.

A ce titre, elle a réalisé :

  • l’étude fonctionnelle de l’adaptation de l’AUV ainsi que l’analyse des risques,
  • l’adaptation mécanique de l’AUV ;
  • l’adaptation du contrôleur de mission autonome et des algorithmes d’asservissement ;
  • de la conduite des essais en darse et en mer.