Vortex (Véhicule Ouvert et Reconfigurable pour les Techniques Expérimentales) est un moyen d’expérimentation et de démonstration en robotique sous-marine. Le système, entièrement modulaire, est configurable soit en ROV (Remotely Operated Vehicle) ou en AUV (Autonomous Underwater Vehicle), offrant une base idéale pour le développement et l’innovation dans le domaine de la robotique sous-marine.

Grâce aux batteries Li-Ion et à l’ordinateur embarqué, Vortex peut être utilisé en bassin, en darse ou en mer avec une autonomie opérationnelle d’environ quatre heures. En mode autonome, Vortex communique avec le poste surface par radio lorsqu’il est en surface et par modem acoustique pendant la plongée. Le poste surface intègre l’interface opérateur et un poste MIMOSA utilisé pour la planification et le suivi de mission.

Caractéristiques

• Poids 220 kg
• Dimensions  1.30 x 1.10 x 1 m
• Immersion  50 m
• Energie :  Batterie Li-Ion 3800 Wh
• Ordinateur embarqué  PC Atom
• Contrôleur engin  propriétaire sous Windows

Interfaces de communication

• Fibre optique
• Bouée WiFi
• Modem radio
• Modem acoustique
• Réseau bord Ethernet

Capteurs embarqués

• Caméra vidéo
• Appareil photo numérique
• Sonar à balayage
• Centrale d’attitude gyroscopique
• Immersion, altitude
• Loch Doppler